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他们创造了第一个拍照的自主机器鱼

2020-01-12

SoFi可以直接游泳,转身或向上或向下潜水

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3月28日,华盛顿 - 美国麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一个团队宣布创建一种名为Sofi的有机硅机器人鱼。

他们声称,机器人鲨鱼已经在斐济群岛的彩虹礁中心进行了测试,他在那里以不连续的深度游动,绕过水流并拍摄海底生物的高分辨率照片。 根据Europa Press的说法,马萨诸塞州CSAIL开发的项目也得到了国家科学基金会的支持。

使用其波浪形尾部和独特的控制自身浮力的能力,SoFi可以直接游泳,转弯或上下潜水。 该团队还开发了一种定制的声学通信系统,允许他们改变速度并使其执行特定的运动和转弯。

科学机器人研究所发表的一篇文章的作者罗伯特卡茨施曼说,这是第一种长时间无三维联系游泳的机器鱼。

SoFi的整个后半部分由硅橡胶和柔性塑料制成,并且几个部件都是3D打印的,包括头部,其中包含所有电子元件。

为了减少漏水的可能性,技术人员在SoFi头部填充婴儿油,因为它是一种在潜水期间压力变化时不会被压缩的液体。

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责任编辑:计缩枝